妖邪帝王・羅真我を倒し、妖邪界の侵攻から東京を救って 3 ヶ月――。 復興が進む街並みに人々は再び訪れた平和を享受していた。 だが、人類の前に新たな脅威が現れる。 その名も[天導界]。 ヤシマノサグメとその配下の四獣士が[世界を新しく作り替える]ために行動を開始する。 サムライトルーパーの新たな戦いが幕を開ける!